S ciljem rješavanja problema postojećeg sistema za nadzor drobilice, kao što su ograničena količina nadzora, jednostruka kontrolna funkcija i nepovezanost, potpuno mehanizirana rudna površinamineralne veličinerazvijen je sistem praćenja. Sa mikroprocesorom kao upravljačkom jezgrom, uređaj ima tri načina upravljanja: centralizirano upravljanje, lokalna kontrola i održavanje. Može da realizuje blokadu start{2}}zaustavljanja kontrole mineralnih veličina, strugača, transportera i druge transportne opreme, kao i funkciju rutinske zaštite motora i prikaz podataka za praćenje statusa. Rezultati terenskog testiranja pokazuju da uređaj radi stabilno i da su podaci praćenja tačni. Može ostvariti automatsku blokadu pokretanja{5}}zaustavljanja između dvostruke-drobilice i druge transportne opreme, te poboljšati nivo automatizacije transportne opreme u potpuno mehaniziranoj rudnoj površini.
Mineral sizeers je uređaj za drobljenje krhkih materijala ispod srednje tvrdoće, koji se široko koristi u rudarskoj proizvodnji. U poređenju sa uobičajeno korištenim čeljustim drobilicama, mineralni dizajzeri imaju najveću prednost dvostrukog motornog pogona, koji uvelike poboljšava kapacitet drobljenja na terenu i ima karakteristike jednostavne proizvodnje, niske potrošnje energije, malog preko{1}}gnječenja i visoke pouzdanosti. Trenutno, nivo automatizacije rudnika uglja je nizak, u cilju istraživanja sistema za praćenje drobilice, sistema praćenja zasnovanog na projektu. Uz opsežnu primjenu tehnologije fuzije informacija u sistemu za nadzor sigurnosti rudnika i razvojem podzemne tehnologije interneta stvari, sigurnost i efikasna proizvodnja rudnika uglja zahtijeva od-sistema za praćenje na licu mjesta da brzo, sveobuhvatno i na dubljem nivou prikuplja i otkopava podatke, dok gornjem kompjuterskom sistemu za dijagnostiku grešaka potrebni su više- signali za više parametara i visokofrekventno uzorkovanje. Međutim, postojeći sistem za nadzor drobilice ima ograničen nadzor, jednu kontrolnu funkciju, ne može se povezati i drugi problemi, ne mogu zadovoljiti razvojne zahtjeve mehatronike drobilice.
1.Mineralne veličinesistem za nadzor Sistem za nadzor se uglavnom sastoji od kombinovanog prekidača, magnetnog startera i uređaja za automatsko praćenje. Uređaj za automatsko praćenje šalje komande kombinovanom prekidaču i magnetnom starteru prema formatu modbus protokola, kontroliše rad pogonskog motora i pumpe za podmazivanje i prikuplja radne parametre motora i pumpe za podmazivanje u realnom vremenu.
2. Mineral sizeers Automatski uređaji za praćenje dizajna funkcije uređaja za automatsko praćenje je ključni dio sistema za praćenje. Uređaj ostvaruje kontrolu pokretanja{2}}zaustavljanja dva motora i blokadu start{3}}kontrolu zaustavljanja sa drugom transportnom opremom na radnoj površini kontrolisanjem kombinovanog prekidača i ostvaruje kontrolu automatskog pokretanja-zaustavljanja pumpe za podmazivanje kontrolom magnetnog startera. Uređaj može realizovati funkciju praćenja-u realnom vremenu temperature ležaja velike i male brzine, temperature ulja reduktora, temperature namotaja motora, protoka rashladne vode, pritiska rashladne vode i pritiska pumpe za podmazivanje. Uređaj može ostvariti opću zaštitnu funkciju motora, kao što je prekomjerna struja, prenapon, podnapon, zaštita od curenja motora pumpe za podmazivanje. Uređaj je opremljen automatskim i ručnim prekidačima za prebacivanje, te automatskim blokadom za pokretanje i zaustavljanje, pokretanje i zaustavljanje drobilice, pokretanje i zaustavljanje pumpe za podmazivanje, resetiranje greške i tipke za zaustavljanje u nuždi; sa rs485 i rj45 interfejsima, može da razmenjuje podatke sa drugim sistemskim stanicama na potpuno mehanizovanom rudarskom delu preko Modbus ili tcp/ip da bi realizovao deljenje podataka i daljinsko upravljanje.
3.Mineral sizeers automatski uređaj za praćenje hardverski dizajn automatski uređaj za praćenje hardverske strukture. Podaci koje prikupi senzor/predajnik uslovljeni su krugom za kondicioniranje signala i ulazom u mikroprocesor. Nakon obrade, podaci se prenose na čovjek-mašinski interfejs dodirnog ekrana za prikaz i preko{4}}ograničenje alarma i ranog upozorenja. Digitalni izlazni interfejs mikroprocesora povezan je sa aktuatorom kao što je kombinovani prekidač i magnetni starter za automatsku kontrolu motora i pumpe za podmazivanje.